南方日报讯（记者/昌道励 郜小平）8月17日，广东全球首个以人形机器人为参赛主体的机器金夺综合性赛事——2025世界人形机器人运动会收官，广东机器人企业表现亮眼。人战由优必选作为发起单位和大股东的队摘北京人形机器人创新中心研发的“天工”，获得人形机器人史上首个百米“飞人”称号；由广东领益智造股份有限公司派出的广东领智战队，夺得场景赛的机器金夺“工厂物料搬运”与“混料分拣”项目“双料”冠军，展现出强大的人战系统集成与落地能力。

　　在田径比赛中，队摘“天工”以21.5秒的广东成绩获得100米冠军，是机器金夺全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手，这意味着机器人“大脑”技术革命性的人战进步。此外，队摘“天工”还获得了1500米亚军，广东包揽400米第二名、机器金夺第三名、人战第四名，以及4×100米接力赛亚军。

　　在100米、400米和1500米三项比赛中，“天工”全程通过视觉感知、环境感知，实现对环境的实时占用与语义感知，能自主识别赛道分道线，面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道，仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

　　机器人不仅“能跑”，还在走向“好用”。“我们这几年一直在做无人智慧工厂，在机器人工业落地方面积累了很多经验，想通过比赛看看我们在人形机器人工业应用上到底处在什么水平。”领益智造高级工程师袁强说。

　　在工业场景赛中，领珑机器人负责5公斤物料箱的多层货架搬运，磐石机器人执行23个零件的精准码放任务。由于起终点被限制在直径1米的圆形区域，团队为机器人搭载自研轮式底盘，结合激光雷达实现原地转向与精准避障，确保在狭窄空间高效协同作业。

　　在本次比赛中，领益智造团队实现了两大技术突破：一是高精度视觉引导，采用“空间抢占式抓取算法”，识别到抓取平均仅0.8秒，强光下成功率仍达95%，首次实现全流程无人工干预的混料分拣；二是双臂协同落地，通过“末端工具跟随控制模型”实现17自由度运动解耦，搬运效率提升220%，比赛用时1分13秒，比第二名用时（2分04秒）快40%以上。

(责任编辑：焦点)